Daggerheart ist ein erzählerisch orientiertes Rollenspiel, dessen Regeln die Spieler dazu ermutigen sollen, narrativ statt rein mechanisch zu denken. Das Spiel verwendet ein System namens „Duality Dice“, bei dem zwei zwölfseitige Würfel geworfen werden – einer für Hoffnung („Hope“) und einer für Furcht („Fear“). Neben der Entscheidung darüber, ob eine Aktion gelingt oder scheitert, erzeugt das System entweder die hilfreiche Ressource Hoffnung für die Spieler oder die herausfordernde Ressource Furcht für den Spielleiter.
Lead-Designer Spenser Starke erklärte dazu:
„In Daggerheart gibt es außerdem keine Initiative. Es funktioniert eher wie ein Forged in the Dark- oder Powered by the Apocalypse-Spiel, bei dem der Spielleiter auf bestimmte Würfelergebnisse reagiert und das Spielgeschehen wie ein Gespräch hin- und herfließt. Alles greift ineinander und unterstützt den erzählerischen Ansatz, den Critical Role in den letzten zehn Jahren immer stärker verfolgt hat.“
Das Spiel enthält außerdem 279 Zusatzkarten, mit denen Fähigkeiten und Eigenschaften der Charaktere verwaltet werden können. Zusätzlich hat Darrington Press mehrere digitale Werkzeuge veröffentlicht, darunter einen Online-Generator für individuelle Karten.